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研究生研究项目

多机器人感知的机器学习

学位类型
哲学博士
准入要求
2:1荣誉学位
(查看完整的入学条件)
学院研究生院
工程与自然科学学院“,
截止日期

KOK体育官方网站项目

KOK体育官方网站正在寻找一名有才华的博士生(全额资助),从事机器学习和蜂群机器人的交叉研究. 这个博士项目的目标是为机器人提出一个集体决策策略和学习模型,这将导致对未知环境的精确映射.

机器学习模型,如生成式对抗网络,可以生成数据(e.g. 以前没有测量或观察到的图像). 生成的数据的用例之一是构建对不可预见环境的新感知. 这个博士项目的重点是在一个大型机器人群上使用机器学习,这些机器人群对环境有部分观察,其想法是协调这些模型,以一种方式构建环境的完整图景.

在这个项目中,你将深入了解:

  • 机器学习中的新算法,
  • 图像处理
  • 多机器人系统.

成功的候选人将具有强大的计算机科学背景,并将优先考虑那些对机器学习有良好理解的人, 正规的方法和良好的编程技能. 你将加入 电子与计算机科学学院“, KOK体育官方网站的电气和电子工程专业在英国排名第一(卫报大学指南2022),而KOK体育官方网站KOK体育app下载大学排名前1%.

你将在该领域的世界领先研究人员的指导下,加入一个由博士后研究人员和其他博士生组成的优秀而充满活力的团队. 你将受益于UKRI的培训和网络活动 值得信赖的自治系统中心 EPSRC蜂窝连接无人机系统智能解决方案(autonomous)项目. KOK体育官方网站将支持您未来职业生涯的发展(与英国100多家行业合作伙伴和大学建立网络),并为您提供机会扩展您的经验和知识,超越博士项目的主题.

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